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안녕하세요.
최근에 비가 자주 내리네요.
그리고 비가 안 내릴때는 쌀쌀하다고 느껴지는게 많습니다.
곧 계절이 가을로 변해가는걸까요?

이번 수리한 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 R2AA13200LCP2S이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더와 로터에 문제가 있었습니다.

샤프트 회전 시 로터가 안 돌아갑니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생했습니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판명했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 검사해보니 금이 있었습니다.

엔코더, 로터를 교체하고 로터는 코팅했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.