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오늘 KAWASAKI SANYO DENKI SERVO MOTOR를 수리하였습니다
글로벌 반도체 칩 부족 현상이 장기화되면서 애플이 올해 아이폰13 생산량을 최대 1000만대 줄이는 방안을 검토한다고 하네요
오늘 수리한 모델은 P80B22450LCX2C이며 메이커는 KAWASAKI입니다
용량은 4.2KW이며 최대속도는 2400RPM을 가진 모터네요
엄청 무거워서 작업간에 조심해야겠어요 일단 무슨 문제인지 점검을 통해 알아보겠습니다
권선이랑 절연을 점검해보니 정상이네요
그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리는 나는데 돌아가질 않네요 로터크랙은 아니겠죠...?
그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더가 무슨... 베어링이 완전히 나갔나 안돌아가네요
하우징은 살아있을려나... 연결해보니 통신에러가 발생하네요 음.... 작업이 엄청 힘들겠네요
문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다
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