패딩을 꺼내길 진지하게 고려해야겠습니다.
사시사철 초가을날씨면 안될까...
KAWASAKI ROBOT CONTROLLER RS50
카와사키 로봇의 메인 컨트롤러입니다.
증상은 4번축 위상편차알람으로 입고된 물건이네요.
먼지도 은근히 끼었고 유분도 없는 듯하면서도 덕지덕지 붙은 것이 썩 상태는 좋지 않을까요...
아무튼 제어보드를 들어내고 하단 파츠를 살펴보도록 하겠습니다.
축별로 넘버링이 차례대로 되어있기 때문에 4번축 담당을 찾기는 어렵지 않았습니다.
스위칭 소자가 죽어서 제대로 동작을 하지 못한 것으로 판명되었네요.
다행히 동반으로 싹 나가거나 하진 않아서 부품교체에 많은 시간은 들지 않았습니다.
영상은 없습니다. 컨트롤러와 호환되는 모델이 아니라 장착테스트는 해보지 못했네요.
그래도 현장에서 잘 쓰고 계시다고 피드백 왔으니 괜찮겠죠.
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