SERVO REPAIR/KAWASAKI2024. 3. 19. 07:03

#가와사키서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR 입니다. 품번은 R2AA13200LCP2S 이며 

앱솔루트 타입 엔코더에 DC24V용 브레이크 타입입니다.

 

<모터분해>

 

 

점검 시 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트해보니 정상적으로 동작합니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/KAWASAKI2023. 6. 17. 06:11

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

<입고>

 

안녕하세요... 이번에 수리한 제품은 KAWASAKI TEACHING PENDANT입니다.
품번은 50817-1298이구요.

가와사키 로봇에 사용되는 팬던트입니다. 

 

 

<내부보드>

 

먼저 외관을 보면 오랜 사용으로 곳곳이 떨어지고 깨졌습니다.
보드도 전원부가 시원찮군요.
보드는 전원부 회로를 수리했고,

 

 

<터치 키스킨, 데드맨 스위치>

 

버튼 키스킨, 데드맨 스위치가 찢어져 새것으로 바꾸어주고 깨진 것은 보수를 했습니다.

 

 

수리후 새것처럼 깨끗하군요.

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/KAWASAKI2022. 7. 30. 06:29

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안녕하세요.
예전 사촌 형이 했던 얘기 중에 축제에 대한 일화가 있었습니다.
본인은 축제 같은 소란에 참가하는 걸 싫어하지는 않지만,
축제의 주역이 되는 일이 있을 줄은 몰랐다고 하네요.
축하해주는 건 기쁘지만 그 때는 많이 쑥스러웠다고 했습니다.

이번 수리한 모델은 KAWASAKI SANYO DENKI SERVO MOTOR입니다.

품번은 P50B07040DCLK0이며, rpm은 3000입니다.

점검 시 로터와 엔코더에 문제가 있었습니다.

로터는 회전이 안 됩니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

엔코더를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

로터를 확인해보니 불량이었습니다.

엔코더, 로터, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.


구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리
SERVO REPAIR/KAWASAKI2021. 11. 1. 06:08

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오늘 KAWASAKI SANYO DENKI SERVO MOTOR를 수리하였습니다

 

글로벌 반도체 칩 부족 현상이 장기화되면서 애플이 올해 아이폰13 생산량을 최대 1000만대 줄이는 방안을 검토한다고 하네요

 

오늘 수리한 모델은 P80B22450LCX2C이며 메이커는 KAWASAKI입니다
용량은 4.2KW이며 최대속도는 2400RPM을 가진 모터네요

엄청 무거워서 작업간에 조심해야겠어요 일단 무슨 문제인지 점검을 통해 알아보겠습니다

권선이랑 절연을 점검해보니 정상이네요

그리고 브레이크를 해제하는데 풀리는 소리는 나는데 돌아가질 않네요 로터크랙은 아니겠죠...?

그리고 엔코더를 점검해보니 엔코더가 무슨... 베어링이 완전히 나갔나 안돌아가네요

하우징은 살아있을려나... 연결해보니 통신에러가 발생하네요 음.... 작업이 엄청 힘들겠네요

문제점을 알았으니 수리를 진행하였고 완료 후 테스트하니 정상동작하였습니다

 

 

 

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