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고향에서 김장을 했다고 합니다.
제가 사는 집까지 김치와 수육을 택배로 보내주셨습니다.

김치에 굴이 들어갔는데 굴이 들은 김치를 많이 좋아합니다.
오늘 저녁에는 수육과 김치를 같이 먹을 생각에 기대가 됩니다.

모델:PANASONIC AC SERVO MOTOR

품번:MSMA012A1P

이번 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA012A1P입니다.
모터를 점검해보니 과속도 알람이 발생했습니다.

엔코더상태를 확인해보니 누군가 고유 값을 수정한 것을 확인했습니다.
엔코더는 민감하기 때문에 건들면 수리하기가 까다롭습니다.

고유값을 찾기위한 장비를 이용하여 초기값을 셋팅한 후 베어링까지 교체했습니다.
시운전을 하여 이상없음을 확인한 뒤 출고를 진행했습니다.