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안녕하세요.
최근 뉴스에서 코로나 변이가 새로 발견됐다는 소식을 들었습니다.
이번 코로나 변이는 '오미크론'이라고 칭하고 있습니다.

오미크론 변이가 처음 발견된 곳은 "보츠와나"에서 발견되었으며, 델타 변이에 비해 전파력이 강하고 재감염의 우려도 있다고 합니다.
접종했을 때 고생했는데 또 접종받을 가능성이 있다고 하니 힘들다고 느껴집니다.

이번 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MSM011ABF이며, rpm은 2000입니다.

점검 시 엔코더에 문제가 있었습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

엔코더 회로의 부품을 교체하거나 세척을 해도 알람이 발생하여 불량으로 판정했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

엔코더, 베어링, 웨이브링 등을 교체했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.