ROBOT/NACHI2022. 1. 17. 13:52

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오늘 아침은 안개가 매우 자욱했습니다.
강옆이라서 그런지 햇볕하나 안보일 정도였네요.

모델:NACHI DAIHEN CPU BOARD

품번:UM342B L21700C(L21700C03)

NACHI 로봇 컨트롤러 AW 모델의 CPU보드 입니다.

현장에서 화면부팅 불량과 통신먹통이라고 저희에게 물건을 수리의뢰해주셨습니다.

전원회로쪽을 1차점검하고, 이상이 발견되지 않아서
보유중인 AW컨트롤러에 장착하여 테스트를 해보았습니다.

적어주신 증상이 그대로 발견되었구요,
통신포트들을 따라서 2차적으로 점검을 해보니,
통신IC를 필두로 불량 부품들이 적발되었습니다.

국내에서는 흔히 사용하지 않는 IC라서 해외발주를 통해 부품을 교체해드리게 되었습니다.

교체 후 정상적으로 부팅과 동작이 실행되었습니다.

영상은 컨트롤러 장착 후 구동테스트 영상입니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리