모델:ABB ROBOT CONTROLLER
품번:DSQC663 3HAC029818-001/10
안녕하세요
이번에는 ABB 로봇 컨트롤러가 들어왔습니다.
엄청큰 컨트롤러입니다.
증상은 로봇이 구동하다가 멈추는 현상입니다.
입력단과 출력단을 파형측정장비로 측정해보니 3축 출력쪽 파형이 이상하게 나옵니다.
내부를 열어서 확인해보니 3축 담당하는 고속스위칭하는 모듈이 열화로 인하여 소손되었습니다.
교체가 필요한 상태입니다.
나머지 각축 측정을해보고 이상없어 주기성부품을 교체진행 하였습니다.
마무리로 PCB보드를 세척 후 조립을하여 테스트해보니 이상없이 구동되면서 알람은 발생하지않아 수리완료했습니다.
사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
