3HAC025724-001/03(TS4889N9043E413) ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR,서보모터수리,서보수리,ABB로봇수리,ABB로보트수리,ABB모터수리,ABB서보모터수리

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안녕하세요.
어떤 위인이 말한 명언이 있습니다.
"사람은 누구나 실수를 합니다.

그렇지만 그것을 두려워한 나머지 무난한 선택 밖에 못한다면 아깝다고 생각합니다.
실수는 더욱 성장하기 위한 비료가 됩니다."
저도 작업하다가 실수가 많아서 이 문장을 여러번 읽게 되네요.

 

이번 수리한 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 3HAC025724-001/03(TS4889N9043E413)입니다.

점검 시 브레이크와 로터에 문제가 있었습니다.

 

브레이크는 동작이 안 됩니다.

모터를 분해하면 내부에 오일이 유입된 상태였습니다.

모터 내부를 세척했습니다.

브레이크를 확인해보니 불량이었습니다.

로터는 자석이 몇군데 빠져있었습니다.

로터, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.