DSQC663 3HAC 029818-001/10 ABB ROBOT CONTROLLER,로봇엠프수리,로보트앰프수리,로봇드라이버수리,로보트드라이버수리,ABB드라이버수리,ABB로봇수리

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모델:ABB ROBOT CONTROLLER

품번:DSQC663 3HAC 029818-001/10

안녕하세요
이번에는 로봇 컨트롤러가 들어왔습니다. 
IRB6640로봇 각축에 있는 모터를 구동시켜주는 컨트롤러입니다.

증상은 일단 업체에서 알람이 발생해서 저희쪽으로 수리로 들어왔습니다. 
V-I파형측정장비로 통해서 입력단과 출력단을 찍어보니 출력단은 이상없이 파형정상적으로 나오나 입력단쪽에서 파형이 제대로 안나옵니다. 

열어서 확인을 해봐야겠습니다. 
카바는 스틸로 되었습니다. 

입력단쪽에 대용량콘덴서들이 누액으로 인하여 거의 터지기 직전이었습니다. 
장시간구동과 수명이 다해 누액 및 부풀어 올라왔습니다. 

전체적인 대용량콘덴서와 대용량콘덴서에 연결되는 소자들도 점검을 했습니다.
누액으로 인하여 소자들이 쇼트되면서 불량 부품이 많이 검출되었습니다.

전체 오버홀 작업을 하고 마무리로 세척까지 한 후 파형측정을 해보니 이상없이 양품과 똑같은 파형이 올라와 로봇에 장착후 테스트해보니이상없이구동되어 수리완료했습니다.