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안녕하세요.
트러블이란 것은 주의하고 있어도 상대편에서 찾아오는 법입니다.
어떻게 회피할 것인가 뿐만 아니라,
어떻게 피해를 줄이고 복구할 것인가도 중요하다고 생각합니다.
이번 수리한 모델은 SANYO DENKI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 P50B07040HCS00M이며, rpm은 3000입니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.
엔코더를 확인해보니 불량으로 판명됐습니다.
모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.
브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.
엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링, 오일씰 등을 교체하고 모터를 도색했습니다.
구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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