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춘천에 강아지숲에 방문하려고 합니다.
남이섬 입장권이 있으면 20% 할인이 된다고 합니다.
넓은 공간이라 하루만에 남이섬을 갔다가 강아지숲에 가면 체력적으로 힘들 것 같아서
토요일에 남이섬에 가고 일요일에 강아지 숲에 갈 계획입니다.
모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGDR-SDA140A01BY22
이번 모델은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA140A01BY22 입니다.
과전류 알람으로 수리 맡겨주셨습니다.
포토커플러에 2.5V 출력이 나오지 않는 불량을 확인했습니다.
TEST 장비를 통하여 양불판정을 한 뒤 불량 소자를 교체 했습니다.
정상동작하는지 로봇에 장착하여 테스트 진행했습니다.
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