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구미에 눈이 왔습니다.
울산에서는 눈 보기가 참 어려운데 구미도 어려운 편이라고 합니다.
이번에 울산에는 눈도 안왔다고 합니다.
확실히 구미보다 울산이 더 따뜻하긴 한가봅니다.
모델:YASKAWA SERVOPACK
품번:SGDR-SDA060A01B
이번 모델은 YASKAWA SERVOPACK SGDR-SDA060A01B 입니다.
4337 알람 발생으로 수리 맡겨주셨습니다.
IGBT 모듈 입출력 파형을 확인해보니 쇼트가 있었습니다.
IGBT 모듈을 교체하고 포토커플러와 제너다이오드를 교체 했습니다.
로봇 축에 장착하여 정상동작 확인했습니다.
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