PANASONIC AC SERVO MOTOR MSMA042A1A,MSMA042A1A,MSMA042A1B,MSMA042A1C,MSMA042A1D,MSMA042A1F,MSMA042A1P,MSMA042A1N,MSMA042A1Q

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저번주에는 설 연휴였습니다. 
서울에서 일하는 형도 오랫만에 집에 와서 좋았습니다.
같이 할머니댁에 가서 제사도 지내고 맛있느것도 많이 먹어서 
정말 즐거운 연휴 였습니다.

이번에 수리한 모터에 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 MSMA042A1A 입니다.
400W에 300RPM 입니다.

이모터는 절연에 문제가 있고 샤프트가 돌아가지 않습니다.
모터를 열어서 확인해보니 로터도 깨져있고 부품들도 전부 고장나 있습니다.

모터 스테이터 내부도 오염되서 전부 닦아내주었습니다.
그리고 안쪽 부품을 교체해준뒤 엔코더와 디스크도 정비를 해줍니다.

그리고는 돌려 보니 아주 잘돌아갑니다.