MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR43,서보모터수리,HG-KR13,HG-KR23,HG-KR73,HG-KR13B,HG-KR23B,HG-KR43B,HG-KR73B

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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 HG-KR43입니다.

미쓰비시 HG시리즈에 J3드라이버를 사용하며

400W 3000RPM 노브레이크 타입에 샤프트는 스트레이트 입니다.

이모터는 엔코더 단자 핀이 휘어있습니다.

 

외부는 오일과 스크레치로 더러운 상태입니다. 

권선과 절연을 확인해 보니

권선 값이 정상치로 나오지 않고 엔코더 알람이 발생하였습니다. 

일단은 분해 하여 스테이터를 교환 해주었습니다.

그리고 주기성 부품인 베어링을 교환 하고 다시 조립후에 엔코더 상을 재조정 한뒤
엔코더 단자 핀은 조심스럽게 다시 펴주고 엔코더 케이스가 더러웠기에 도색 작업을 해주었습니다.

그후에 돌려보니 잘돌아갑니다

감사합니다.