KAWASAKI AC SERVO MOTOR R2AA2250ALCPKL

R2AA2250ALCPKL

 

안녕하세요.

이번 수리할 모델은 KAWASAKI AC SERVO MOTOR이며,

품번은 R2AA2250ALCPKL이고,

R타입 시리즈 로봇에 장착하여 사용입니다.

모터 용량은 정격 용량 3KW, 회전수 2000rpm이며, 샤프트는 키 타입입니다.

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

앰프와 연결 후 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

엔코더 내부를 확인해보니 디스크가 불량인 상태였습니다.

모터를 분해하니 내부 슬러지가 유입된 상태여서 세척했습니다.

브레이크는 패드가 불량이었습니다.

교체한 부품은 엔코더 디스크, 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

감사합니다.