MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR43J,서보모터수리,HG-KR13J,HG-KR23J,HG-KR73J,HG-KR13BJ,HG-KR23BJ,HG-KR23BJ,HG-KR73BJ

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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 HG-KR43J 입니다.

미쓰비시 HG-KR 시리즈에 400W 3000RPM 노브레이크 샤프트 타입은 스트레이트에 오일씰 타입입니다.

이모터는 외부에서도 알수있듯이 모터 전체에 오일이 잔뜩 묻어 있는 상태입니다.

 

절연에도 문제가 있습니다. 

그리고 엔코더 단자도 파손이 되어 있습니다.

우선 엔코더에 이상이 있는지 확인해보니 알람이 발생 하는 걸 보니

모터 내부까지 오일이 침투한 것 같습니다.

엔코더 커버를 열자 마자 오일이 댐 방류 하듯이 쏟아져 나옵니다. 

스터이터에도 오일이 잔뜩 있습니다. 

일단 보이는 오일을 전부 닦아주고 코일 안쪽까지 들어간 오일도 빼내어 줍니다.

주기성 부품인 베어링도 오일이 잔뜩 묻었기에 교체를 해주었습니다. 

작업이 끝난뒤 다시 조립을 해주고 엔코더 단자 파손이 있기에

엔코더 커버를 교체해준뒤 돌려보니 잘돌아갑니다.