MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR43J,서보모터수리,HG-KR13J,HG-KR23J,HG-KR73J,HG-KR13BJ,HG-KR23BJ,HG-KR23BJ,HG-KR73BJ

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수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 HG-KR43J 입니다.

미쓰비시 서보 모터 입니다. 400W 용량에 3000RPM 오일 씰 타입 노브레이크 입니다.

 모터를 살펴보니 엔코더 케이스 파손이 있습니다. 

외부에는 오일 때와 오일이 실시간으로 묻어있습니다. 

점검을 해보니 절연에도 문제가 있습니다. 

이럴경우에는 시운전을 할수 없으니 엔코더 피드백만 읽어 보려 하니 바로 알람을 칩니다.

바로 분해 주터 해서 보니 내부 에도 오일이 가득 차있습니다.

먼저 오일을 전부 제거 해줍니다. 

그리고 베어링도 오일을 먹었기에 베어링 교환을 해주었습니다.

다시 조립후에 돌려보니 알람이 해제가 되지 않아

오일 먹은 엔코더를 교환해주고 다시 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.