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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HC-KFS73B 입니다.
미쓰비시라는 회사에서 만든 서보 모터 이며 HC시리즈에 호환 드라이버는 J2S 입니다.
용량은 750W 이며 3000RPM에 브레이크 타입입니다.
우선 점검을 하기 전에 파워 케이블선이 빠져있어 커넥터에 삽입해주었습니다.
그리고 점검을 해보니 권선에는 문제가 없었지만 절연에 문제가 있습니다.
브레이크를 풀어서 샤프트를 돌려보니 매우 뻑뻑한느낌이 들었습니다.
우선 절연에 문제가 있기에 시운전은 건너 뛰고 분해를 해주었습니다.
내부를 보니 슬러지가 가득 있어 우선적으로 세척을 해주었습니다.
그뒤에 베어링을 보니 수명이 다되어 있어 베어링을 교체해주고,
브레이크도 잘 풀리지 않는 경향이 있기에 패드에 갭을 조정을 해주었습니다.
그리고 조립하여 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.
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