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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HC-KFS73G1 입니다.
미쓰비시 HC시리즈에 모터이며 750W 용량에 3000RPM 노브레이크 타입 입니다.
호환 드라이버는 J2S-70A 입니다.
우선 외관 상태를 보니 엔코더 케이스가 파손되 있습니다.
깨진걸로 보아하니 엔코더에도 큰 충격이 갔을거라 추측이 됩니다.
일단 손으로 돌려보니 짤그락 거리는 알수 없는 소리가 들립니다.
시운전을 하니 쿵하고 발진이 일어났습니다.
분해를 해서 보니 디스크가 깨져있습니다.
아까 짤그락 소리는 디스크가 깨져서 돌가는 소리 였습니다.
계속해서 분해를 하니 로터와 스테이터 사이에 이물질이 들어 있습니다.
제거를 해주고 주기성 부품을 교환 해주었습니다.
그리고 디스크를 교환하고 엔코더 센서를 세척해준 뒤 조립하여 돌려보니 잘돌아갑니다.
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