YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMG-20A2AAS,서보모터수리,서보수리,SGMG-10A2AAS,SGMG-30A2AAS,SGMG-50A2AAS,SGMG60A2AAS,SGMG-75A2AAS

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안녕하세요.

이번 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,

 

품번은 SGMG-20A2AAS이고, 시그마 1 시리즈입니다.

모터 사양은 정격 용량 1.8kW, 정격 전류 16.7A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm입니다.

모터 외관에 이물질이 가득 묻어 있으며,

 

내부에 이물질이 유입될 가능성이 있을 것 같습니다.

샤프트 회전 시 걸리는 느낌이 있으며,

 

스테이터 절연 측정 시 불량으로 나타납니다. 

엔코더는 인크리멘탈 타입이며, 앰프와 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.

엔코더를 확인해보니 불량으로 판정했습니다.

모터를 분해하고 내부 세척을 진행했습니다.

교체한 부품은 엔코더, 베어링, 웨이브링, 오일씰, 커넥터 등입니다.

로터는 코팅, 모터는 도색을 칠했습니다.

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.