SERVO REPAIR/YASKAWA2023. 5. 17. 06:30

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모델:YASKAWA AC SERVO MOTOR

품번:SGMPS-02ACE6S-E

수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR

 

품번은 SGMPS-02ACE6S-E 이며 시그마2 시리즈에 엔코더는 앱솔루트 타입입니다.

브레이크는 따로 없고 200W에 3000RPM 입니다.

 

현장에서 모터동작불량과 알람이 발생한다고하여 들어온 제품인데요.

점검을 통해 확인해보겠습니다.

점검 시 절연과 권선이 정상인지 밀리옴테스터기와 절연테스터기로 양불판정을 진행하는데

 

모터 외관상태가 지저분하고, 오일이 많이 들어간것처럼 보이는데요, 

테스트 진행해보니 절연이 불량이였습니다.

 

그다음 샤프트 회전이 많이 뻑뻑하고 엔코더측에도

오일유입양이 많았는데 통신불량 알람이 발생하였습니다.

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 베어링교체, 주기성부품교체,

엔코더 PSD센서 통신IC 라인드라이버 등 교체작업을 진행하였고 모터 내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리