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안녕하세요.
이번 수리할 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며,
품번은 SGMAH-04A4A6DD이고, 시그마 2 시리즈입니다.
모터 사양은 정격 용량 400W, 정격 전압 200V, 정격 전류 2.8A, 회전수 3000rpm, 브레이크 DC 90V 용량입니다.
엔코더는 16비트 앱솔루트 타입이며 샤프트는 키 타입으로 키는 장착된 상태입니다.
점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.
브레이크 저항 측정 시 쇼트가 발생하였으며 동작이 안 됩니다.
엔코더는 검사해보니 불량이었습니다.
모터를 분해 후 내부에 슬러지가 유입된 상태여서 세척을 진행했습니다.
브레이크는 패드와 덮개가 마모된 상태였으며, 코일을 포함하여 교체했습니다.
교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등입니다.
조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.
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