SPR-111 (PN : X2739A),반도체로봇수리,DAIHEN로봇수리,다아헨로봇수리,DAIHEN ROBOT REPAIR
안녕하세요.
이번에 수리한 모델은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번:SPR-111 (PN : X2739A)이구요.
MASS는 32Kg이고, Payload는 300g, 회전반경은 450mm입니다.
X축 구동에 문제가 있어서 입고가 되었습니다.
이 로봇에는 파나소닉의 Mnias-A타입의 모터들이 장착되었습니다.
분해를 하면서 점검을 해보니,
모터의 엔코더와 베어링이 문제가 있어서 엔코더와 베어링을 교체를 했습니다.
Z축도 타이밍벨트가 문제가 있어서 교체를 하였습니다.
세타축 회전에 모든 케이블이 움직이기 때문에 케이블을 보호하기 위한 스프링 케이블 베이가
장착되었기 때문에 윤활제를 충분히 도포하여주고 조립을 했습니다.
수리를 완료하고 테스트를 하니 부드럽게 동작합니다.
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