다이헨로봇수리 암 불량 DAIHEN ROBOT SPR-801-X0440

 

 

 

 

안녕하세요 서보시스텍입니다
이번에 수리한 로봇은 DAIHEN 메이커의 SPR-801-X0440입니다

 

로봇에 비해 암 헤드가 큰 편입니다
간단히 점검을 해보니 암이 꼼짝하지 않습니다

 

내부 확인해 봐야겠지만 모터, 감속기가 의심됩니다
분해 작업을 통해 모터와 감속기는 수리와 교체를 했습니다.

 

 

이번 모델은 진공 로봇이기 때문에 마그네트씰이 있어 진공과 대기를 차단하는 역할을 해주는데요

마그네트씰의 진공도는 저희가 보유 중인 테스트 장비인 헬륨 디텍터로 측정하여 정밀 테스트가 가능한데
이 로봇에 맞는 진공 캡이 없어서 직접 설계하여 가공한 후 진공도를 측정하는 힘든 작업이 되었습니다

 

 

수리 후 장시간의 테스트를 거치고 출하합니다.