#반도체로봇수리
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주식회사 서보시스텍
안녕하세요.
이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 UTX-RF5501RW-XV0129이구요.
<입고>
이 모터의 스트록은 650mm정도이고 페이로드는 0.5Kg입니다.
로봇의 총 무게는 35Kg정도 나가구요
<내부사진>
로봇 상부 표면에
코팅이 되어 있고 세척라인에서 사용되는 것 같습니다.
Z축 모터와 세타축, 기구부 등이 문제가 있습니다.
Z축 모터는 엔코더가 문제가 있어서 수리를 하고
세타 축은 지지봉과 베어링의 문제로 교체를 했습니다.
이송 기구부는 분해후 클리닝 후 구리스 재도포를 합니다.
수리후 동작하니 잘 동작하는군요.
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