DAIHEN ROBOT UTX-RF5501RW,로봇수리,다이헨로봇수리,반도체로봇수리,DAIHEN로봇트수리,DAIHEN로보트수리,반도체장비수리

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안녕하세요.

이번에 수리한 제품은 DAIHEN ROBOT입니다.
품번은 UTX-RF5501RW이구요.

이 로봇은 4축 스칼라 형태의 로봇입니다.

로봇 무게는 35Kg, Payload는 0.5Kg정도 됩니다. 

이 로봇은 세척라인에 사용되는 로봇인 것 같습니다. 

방수 자바라가 설치되고, 로봇 암 부분이 코팅이 된 형태입니다.

회전반경은 560mm정도의 사양이구요.

축 이송에 문제가 발생해서 확인하니

가이드 연마봉과 베어링이 문제가 발생하면서 축 모터에 무리가 발생한 것 같습니다. 

일단 문제가 되는 모터를 수리하고, 가이드 연마봉과 베어링도 교체를 했습니다.

그리고, 가동쪽 몇몇 케이블도 노후되어 교체를 했습니다.

수리후 조그 운전을 해 보니 잘 동작합니다.