해외 업체에서 수리 맡겨 비행기 타고 온 DAIHEN ROBOT입니다
품번은 SPR-111입니다.
조심조심 분해하니 타이밍벨트도 수명이 다하고, 내부에 가루들도 많이 생겨있습니다
베어링도 수명이 다 되었는지 진동과 소음이 발생합니다.
우선 모터를 분해하여 베어링 등 주기성 부품을 교체하고,
감속기도 분해 세척 후, 구리스가 탄화되어 제 역할을 하지 못해 전용 구리스를 새로 채워주고 조립을 하였습니다.
수리 후 헬륨 디텍터 장비로 리크 확인해 보니 정상으로 확인되어 마무리하였습니다
시운전을 하니, 새것처럼 잘 작동이 됩니다.
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