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이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HC-KFS73 입니다.
미쓰비시 서보모터 이고 700W용량에 3000RPM 노브레이크
샤프트는 키타입입니다.
이모터는 외관 상으로 굉장히 더럽습니다, 외부에오일이 누렇게 층층이 쌓여서
더럽습니다. 또 엔코더 케이블에 선이 몇개가 단선이 되어 있습니다.
우선 점검을 하기 위해 엔코더 선을 복구를 해주었습니다.
그리고 권선과 절연을 찍어보니 다행이도 정상적으로 나왔습니다. 그다음으로
엔코더 피드백을 받아보았으나 알람이 칩니다
샤프트도 손으로 돌려보니 약간 소음이 납니다.
점검을 끝냈으니 분해를 해보겠습니다. 엔코더 커버를 열어보니 엔코더에 오일이 묻어 있습니다
디스크에도 오일이 있습니다.
세척을 해준뒤 대기 시켜 줍니다.
나머지도 분해를 해서 보니 스테이터 쪽에도 오일이 약간 들어가 있습니다
싹다 세척을 해주고 외관에 묻어있는 오일때도 신경 써서 깨끗하게 다 제거 해줍니다.
오랜시간동안 닦아주니 새거 처럼 깨끗해 졋습니다.
그리고 베어링을 교환해주고
다시 조립을 한뒤 돌려보니 알람이 계속 뜹니다. 엔코더가 오일에 절여서 돌아올수 없는 강을 건넜습니다.
엔코더를 교환을 해주고 디스크도 다시 깨끗이 닦아 조립해 돌려보니 알람이 클리어 됬습니다.
깨끗하게 잘돌아갑니다.
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