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모델:MITSUBISHI AC SERVO MOTOR

품번:HC-SFS702B

수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다. 품번은 HC-SFS702B 이며 DC24V용 브레이크 , 7KW , 2000RPM , 앱솔루트 타입 엔코더 입니다

모터동작 불량으로 수리를 맡겨주셨는데요. 점검 시 브레이크 동작에 문제가 있었고 샤프트 회전이 불가능한 상태였습니다.

엔코더쪽에 오일 유입이 조금 있었는데요 엔코더 통신불량 알람이 발생합니다

바로 모터를 분해하고 모터 내부를 확인해보았는데요 내부 슬러지가 많았었고 베어링하우징도 갉아먹어 상태가 좋지 않았고 , 브레이크 패드가 다 갈려있었습니다

먼저 베어링과 주기성부품 (웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고 , 하우징 교체 , 브레이크 패드 부식이 심하여  패드를 교체해주었습니다.

엔코더 상태도 많이 좋지 못했는데 부품 하나하나 점검을 해보니 PSD, 통신IC 등

부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.  

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상동작하는 것을 확인하였습니다확인된 문제점들을 수리진행하면서  내부를 세척했습니다.

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.