미쓰비시모터수리 브레이크불량 수리를해볼까요? MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP421B

#미쓰비시모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

안녕하세요!


이번 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR이며, 


품번은 HF-SP421B이고,  MR-J3 시리즈입니다.

 

 

<입고상태,명판>

모터 사양은 정격 전압 116V, 정격 전류 24A, 정격 용량 4.2kW, 회전수 1000rpm입니다

 

<브레이크>

 

점검 시 브레이크와 엔코더​에 문제가 있었습니다.


브레이크는 동작이 안 됩니다.


브레이크를 검사해보니 불량이었습니다.

 

 

<엔코더>

 

엔코더는 앰프와 연결하고 전원을 인가하면 알람이 발생합니다.


엔코더를 확인해보니 내부에 이물질이 유입된 것으로 인해 부품 불량으로 판단됩니다.


모터를 분해하고 내부는 이물질이 유입된 상태여서 세척했습니다.

 

 

<베어링>

 

교체한 부품은 엔코더, 브레이크, 베어링, 웨이브링, 스냅링 등이며 


로터는 코팅 및 모터는 도색을 칠했습니다.

 

 

<커넥터>

 

 

<수리완료>

조립 후 구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>