미쓰비시서보수리 엔코더 불량 입고 수리하기 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B

#미쓰비시서보수리

HG-KR13, HG-KR23, HG-KR43

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

안녕하세요!

​

이번에 수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR ​이며,

품번은 HG-KR73B 입니다

 

제조사는 미쓰비시 입니다. HG-KR 시리즈에 750W 출력

최대 회전수는 3000RPM 에 브레이크 타입입니다.

 

<샤프트,플랜지>

 

이모터는 외부에 오일이 많이 묻어있는걸로 봐서는 내부에도 오일이

침투 해있을거 같습니다, 점검을 해보니 권선 절연값은 정상이고

브레이크도 정상적으로 풀립니다. 샤프트를 돌려보니 매우 뻑뻑합니다.

 

 

<엔코더>

 

 엔코더 핀이 살짝 휘어 져 있습니다,

엔코더 커버도 약간 금이가 있습니다 

일단 시운전을 해보니 폭주하면서 알람이 발생 하여 바로 수리진행에 들어갔습니다

엔코더와 디스크에 오일이 많이 묻어있습니다,

 

 

 

<베어링>

 

스테이터 내부에도 슬러지와 오일이 있습니다 일단 전부 깨끗 하게 세척을 해준뒤

베어링도 새 것으로 교환 해줍니다.

 

 

<로터>

그리고 조립 후에 엔코더도 세척하여 건조 시킨다음

돌려보니 이번에도 알람이 발생합니다. 엔코더가 완전히 죽은거 같습니다.

 

 

<수리완료>

 

엔코더를 정상품과 교환 하여 다시 돌려보니 정상구동이됩니다!

 

 

 

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

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