미쓰비시모터를수리해볼까요? MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HG-KR73B

 

#미쓰비시서보모터수리

HG-KR13, HG-KR23,HG-KR43

 

 

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주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

<입고사진>

 

이번에  수리한 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.

품번은 HG-KR73B 입니다.

 

브레이크 타입이며 샤프트는 스트레이트 입니다.

 

 

<플랜지,스테이터>

 

이모터는 엔코더 알람이 발생하며 브레이크도

적정 전압에 풀리지 않는 문제가 있습니다.

 

 

<로터>

 

또한 분해를 해보니 모터 내부에 오일이 침투되어 있어

우선은 모터를 세척을 해주었습니다.

 

 

<브레이크>

 

베어링 상태도 확인해보고 교체를 해주었고,

브레이크를 보니 브레이크 패드가 갈려 브레이크 갭이 사라진 상태입니다.

 

브레이크 패드를 교체를 해주고 전원을 넣어 보니 잘 작동이 됩니다.

 

 

<엔코더>

 

그렇게 다시 조립을 해주고 엔코더는 문제가 있어

보이니 다른 엔코더와 교체를 해주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

디스크도 깨끗하게 세척을 하고 조립하여 돌려보니

알람이 발생하지 않고 잘 돌아갑니다.

 

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