미쓰비시서보수리 통신 알람 문제점 알아볼까요? HF-SP702 J3시리즈 모터 수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

<입고>

 

 

수리한 모델은 MITSUBISHI 사의 AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 HF-SP702이며 7KW , RPM2000 노브레이크 타입 제품입니다

이번 수리품 경우 모터 동작이 불량하다고 하여 들어온 제품인데요

점검을 통해 확인해 보았습니다

 

 

<스테이터>

 

 

먼저 권선과 절연을 밀리옴테스터 , 절연 테스터기로 테스트하여 정상여부를 확인하는데 다행히 정상입니다

 

 

<로터, 샤프트>

 

 

그다음 앞쪽 샤프트가 마모가 많이 심하여 다 파먹은 상태였고 샤프트 회전도 많이 뻑뻑하고 

샤프트는 가공하여 새로 조치해 드렸고요

 

 

<엔코더>

 

엔코더 통신 불량 알람이 발생합니다

엔코더는 PSD 센서, 다이오드, 통신 IC를 교체해 주었습니다

 

 

<완료>

 

바로 모터를 분해하고 확인된 문제점들을 수리진행하면서 (베어링,웨이브리와셔 , 스냅링) 등 주기성부품 교체 작업 및 내부를 세척했습니다.  

구동 테스트 해보니 정상적으로 동작합니다.

 

 

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

서보시스텍 로봇 테스트룸이 궁금하다면❓❔

https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>