에이비비서보모터문제알아보기 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HAC17484-8/08(TS4883N9108E411)

#ABB모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

안녕하세요.


이번 수리할 모델은 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 3HAC17484-8/08(TS4883N9108E411)입니다

 

 

<입고상태>

ABB 로봇 6축에 장착하는 모터입니다.


로봇 규격은 IRB6640이며, 로봇이 최대 뻗을 수 있는 길이는 2.5m, 페이로드는 180입니다.

 

 

<커넥터>

점검 시 절연과 브레이크에 문제가 있었습니다.

​

후방 덮개를 분리하니 오일이 흘러나왔습니다.

 

<샤프트,로터>

 

.
레졸버​를 확인해보니 불량이었습니다

 

 

 

<브레이크>

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

​

브레이크를 검사해보니 불량으로 판명됐습니다.

 

 

 

<스테이터>

체한 부품은 브레이크, 레졸버, 베어링, 웨이브링, 오일씰 등을 교체하였으며 로터는 코팅을 하였고 모터는 도색을 했습니다.

 

 

 

<수리완료>

구동테스트를 해보니 잘동작합니다

 

 

 

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

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