미쓰비시모터수리 절연불량MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-RP353

#미쓰비시절연불량수리 

HC-RP1053,HC-RP153,HC-RP203

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

안녕하세요😍




이번에 수리할 제품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.


품번은 HC-RP353입니다.


이모터는 3.5KW 용량에 3000RPM HC-RP 시리즈 모터입니다.

 

 

 

<입고사진>

 

사용한 드라이버는 MR-J3 입니다.


우선 이모터는 외관에 오일 때가 많이 묻어 있고 페인트도 벗겨진 부분이 많습니다.


파워 커넥터 쪽에는 핀에 오염이 심합니다.

 

 

<엔코더,플랜지>

절연에도 문제가 있고

엔코더 피드백도 올라오지 않고 알람이 발생합니다.


엔코더 커버를 열어보니 오일이 쏟아져 나왔습니다.


엔코더는 세척을 해주었습니다만

알람이 해제되지 않아 엔코더를 교환해 주었습니다.

 

 

<스테이터>

 

계속해서 분해를 해보니 스테이터 내부에 오일이 가득 차 흐르고 있었습니다.


일단 모든 볼트를 분리하고 스테이터를 깨끗하게 세척 후 건조 시켜 줍니다.


그리고 절연을 테스트해보니 문제가 클리어 되었습니다.

 

 

<로터,베어링>

로터도 깨끗이 닦아주고 베어링도 교체해 줍니다.

 

 

<수리완료>

그 후에 결합해서 돌려보니 잘 돌아갑니다.


마지막으로 외관 도색까지 마친 뒤 마무리 해주었습니다.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>