ROBOT/YASKAWA2023. 6. 30. 05:00

#서보팩수리

SGDR-COA040A01B,SGDR-SDA060A01B,SGDR-SDA060A01BY31

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA SERVOPACK이며,

품번은 SGDR-SDA350A01B입니다

 

<입고>

야스카와 로봇에 장착하는 3축 영역 앰프입니다. 로봇 규격은 YR-UP50N-A00이며, 페이로드는 50kg입니다.

 

<내부보드>

 

점검 시 로봇과 연결 후 전원을 인가하면 알람이 발생했습니다.

주전원 보드와 메인 보드에 문제가 있었습니다.

 

앰프를 분해하고 내부 이물질이 있어 제거했습니다.

각 보드의 부품들을 확인해보니 불량이 있었습니다.

 

HCPL, 콘덴서, IPM, 시멘트 저항 등을 교체했습니다.

 

 

<수리완료>

수리완료 후 구동테스트를 해보니 잘 동작합니다


 

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖


 

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 


<임직원>

 

<회사 전경>


<수리품 보내실 곳>

 

 

 

 

사업자 정보 표시
주식회사 서보시스텍 | 조현섭 | 경상북도 구미시 수출대로 249,(3-2)(공단동) | 사업자 등록번호 : 761-81-00157 | TEL : 070-4136-4346 | Mail : purelove4346@nate.com | 통신판매신고번호 : 호 | 사이버몰의 이용약관 바로가기
Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리