야스카와서보모터 브레이크불량수리하기 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMRV-13ANA-YR11

#서보모터수리

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

안녕하세요.

이번 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR이며, 

품번은 SGMRV-13ANA-YR11이고, 시그마5 시리즈입니다

 

 

<입고,명판>

모터 사양은 정격 용량 1.3kW, 정격 전류 14A, 정격 전압 200V, 회전수 1500rpm, 브레이크는 24V 용량입니다.

 

<커넥터>

입고 시 파워 커넥터가 파손된 채로 들어왔습니다.

모터와 앰프를 연결하고 전원을 인가하니 알람이 발생합니다.

엔코더 내부를 확인해보니 일부 부품이 불량인 상태를 확인했습니다.

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

 

 

<브레이크>

점검 시 엔코더와 브레이크에 문제가 있었습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

브레이크를 검사해보니 패드와 상하 덮개가 마모된 상태였습니다.

 

<로터>

교체한 부품은 라인드라이브 IC, 브레이크 패드, 베어링, 웨이브링, 오일씰, 커넥터 등이며 로터는 코팅을 하고 모터는 도색을 했습니다.

 

<수리완료>

구동테스트를 해보니 잘동작합니다

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>