미쓰비시서보모터 오일유입 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP702

#서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

이번에 수리한 모터 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HF-SP702입니다.
제조사는 미쓰비시에 용량은 7KW,최대 RPM은  2000RPM에 노브레이크 타입에 모터입니다. 
우선은 점검을 해보니 권선과 절연 모두 문제가 발견되었습니다.

 

<로터>

 

 

외부에 오일이 많이 묻을 걸로 보아 오일 침투를 예상해 볼 수 있습니다.
분해를 하여 보니 예상대로 오일이 많이 들어가 있습니다.

 

<스테이터>

 

 

일단 스테이터를 세척하여 오일을 빼주는 작업을 해준 뒤 건조하여 말끔하게 제거해 주었습니다.

 

<엔코더>

 

 

엔코더에 묻은 오일도 세척하여 정상적으로 피드백이 올라오는지 확인해 주었습니다.

 

<베어링>

 

 

그밖에 베어링과, 웨이브 와셔, 오링 등을 교체하고 다시 조립하여 돌려보니 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>