에이비비서보모터 브레이크불량수리하기 ABB SERVO MOTOR 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)

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산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

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안녕하세요.

이번 수리한 모델은 ABB SERVO MOTOR이며, 

품번은 3HNP 03854-1/01(SGMAS-25ARA-AB21)이고, 브레이크 타입입니다.

 

 

 

<입고,명판>

 

 

ABB 로봇 사양은 IRB 2400이며, 페이로드는 380이며, 2축에 장착하는 모터입니다.

 

 

<브레이크>

 

 

점검 시 레졸버와 브레이크에 문제가 있었습니다.

 

 

레졸버는 리사주파가 왜곡된 상태로 나타났습니다.

브레이크는 동작이 안 됩니다.

 

 

<레졸버>

 

 

 

모터를 분해하고 내부를 세척했습니다.

레졸버를 검사해 보니 코일에 흠집이 있어 불량입니다.

 

 

<샤프트,로터>

 

 

 

브레이크를 확인해 보니 패드와 상하 덮개가 마모된 상태였습니다.

 

<커넥터>

 

 

교체한 부품은 레졸버 회전자, 브레이크, 베어링, 웨이브 링, 오일씰 등입니다.

 

 

<수리완료>

 

구동 테스트를 해보니 잘 동작합니다.

 

 

 

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<회사 전경>

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