에이비비서보모터 브레이크불량수리를 해봅시다 ABB TAMAGAWA AC SERVO MOTOR 3HNA008029-001/05

#ABB모터수리

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

이번에 수리로 들어온 것은 ABB TAMAGAWA MOTOR이고 

품명은 3HNA008029-001/05 입니다. 

모터 뒤쪽에는 레졸버가 있고 DC24V용 브레이크가 달려있습니다.

 

 

<입고>

 

 

먼저 모터 점검 시 제일 먼저 확인하는 권선과 절연이 정상인지

 

 밀리옴,절연 테스터기 장비를 이용하여 양,불 판정을 진행하게 되는데

다행히 정상이였습니다

 

 

<엔코더>

 

하지만 브레이크동작에 문제가 있었고 

레졸버측도 점검을 통해 제품상태를 확인하였지만 

파형이 불량하게 나오는걸 확인하였습니다

 

 

<권선>

 

 

 

모터를 분해하여 직접 확인해봤는데요  베어링하우징도 갉아먹으면서  플랜지 상태가 좋지 못하였고

슬러지가 빠져나갈 구멍이 없다보니 브레이크 , 스테이터에 쌓여있었습니다.

 

 

 

<브레이크>

 

 

모터 수리를 완료하였는데요  내부 슬러지양이 많다보니 조금 힘든 수리였습니다  

 

먼저 베어링과 주기성부품 (웨이브링와셔, 스냅링) 등 교체해주었고 

브레이크 코일 쇼트로 타버려서 작업하기가 힘든 부분이 있어서 저희 재고로 대응하였습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

 

부품들이 불량인 것을 확인하였고 불량 부품들을 교체 및 세척을 진행하였습니다.

모든 작업을 완료 후 테스트하니 정상 동작하는 것을 확인하였습니다

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

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더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

https://www.youtube.com/channel/UC9RWup1jofWbw1p7k7S5yKA

 

 

<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>