에이비비메인컴퓨터 동작불량 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER DSQC639 3HAC 025097-001/08

#ABB로봇수리

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

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안녕하세요!~


오늘은 ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER이고,


품번은 DSQC639 3HAC 025097-001/08를 수리하였습니다

 

<입고,명판>

DSQC639는 ABB 로봇 제어 시스템의 중요한 구성 요소 중 하나인 제어 유닛입니다.

이 제어 유닛은 로봇의 운전과 제어를 담당하며, 로봇의 모션 제어, 경로 계획, 감시 , 그리고 통신 인터페이스를 담당합니다.

 

<외관사진>

DSQC639는 ABB 로봇 제어 시스템의 중요한 역할을 하며, 강력한 제어 기능을 제공하여 로봇의 운전 성능을 향상시킵니다. 이 제어 유닛은 멀티 태스킹 및 실시간 처리를 지원하여, 다중 로봇 운전 및 복잡한 제어 알고리즘을 실행할 수 있습니다.

 

 

<냉각팬>

불량은 부팅이 안된다고합니다. 아무래도 냉각팬 불량으로 열을 식혀주지 못하여 소자들이 열을 방출 하지 못하여 내부에서 소손된것같습니다. 

 

 

<PCB보드>

교체할 부품이 많습니다. PCB보드쪽에는 먼지가 좀 있어 세척도 해주어야겠습니다.

전체적인 교체진행과 세척까지 한 후 IRC5 컨트롤러에 장착을하여 전원을 인가해보니 정상적으로 부팅이되면서 메인화면이 나옵니다.

 

 

<수리완료>

구동테스트를 해보니 이상없이 구동되고 2시간 동안 자동운전을 하여 이상없어 수리완료했습니다.


감사합니다!

 

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>