ROBOT/ABB2023. 5. 25. 05:01

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모델:ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER

품번:DSQC639 3HAC 025097-001/13

ABB ROBOTICS MAIN COMPUTER가 들어왔습니다.
IRC5로봇에 들어가는 컴퓨타입니다. 
IRC5는 로봇 시스템의 모션 및 프로그래밍, 통신 및 데이터 관리, 안전 기능 등을 담당합니다. 

이를 통해 로봇 시스템의 정확성, 안정성 및 생산성을 높일 수 있습니다.
메인 컴퓨터이기에 매우 조심히 다루어야 합니다. 게다가 산업용컴퓨터이므로 수리하기가 매우 까다롭습니다.
불량은 부팅이 안된다고합니다.

 전원을 ON시 다음화면 나와야하는데 10분이 지나고 같은 검은색 화면만 나옵니다.
메인 컴퓨터는 열이 많이 발생하기에 특히 전원단쪽에서 불량이 많이 나옵니다.

열을 식혀주는 냉각팬도 중요하기에 체크를 해보니 냉각팬도 동작이 안됩니다. 
아무래도 냉각팬이 고장나면서 전원단쪽에 열이많이 발생하는 IC가 소손되어 부팅이 안되는것같습니다. 

스위칭을 해주는 IC가 불량으로 나와 교체 진행을 하였고 나머지 그 주변 소자들도 교체진행을 하였습니다.

그리고 냉각팬도 교체하였구요 마무리로 PCB세척을 하고 테스트를 해보니 정상적으로 부팅이 되어 로봇 컨트롤러 IRC5에 장착해보았는데요 

이상없이 정상동작되어 수리완료했습니다. 

 

 

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Posted by 서보시스텍 | 서보모터수리