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모델:ABB TEACH PENDANT

품번:DSQC679 DSQC 679 3HAC028357-001

ABB Teach Pendant가 수리로 들어왔습니다.

Teach Pendant는 ABB 로봇 시스템에서 매우 중요한 역할을 합니다. 

사용자는 Teach Pendant를 사용하여 로봇의 작업 범위, 속도, 힘, 투영 등을 제어할 수 있습니다. 

또한 Teach Pendant를 사용하여 로봇의 작업 프로그램을 작성하고 편집할 수 있으며,

작업시작 및 중지, 비상 정지 등의 작업을 수행할 수 있습니다.

불량은 터치스크린이 안먹힙니다. 
전원은 이상없으며 , 조이스틱과 ,EMO스위치 , 데드맨 스위치는 정상적으로 동작됩니다.

하지만 터치가 안됩니다. 

오래사용하다보니 그리고 10년도 넘어 수명이 다 된 듯 합니다. 

터치스크린은 부품이 있어 빠른교체가 가능했습니다. 
나머지는 외관 세척과 부품 하나씩 세척진행을 하였습니다. 

테스트는 IRB6640 로봇 컨트롤러에 장착하여 테스트를 진행하였습니다. 
테스트를 하면서 특이사항 , 문제점은 없어서 수리완료하였습니다.