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#로봇엠프수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

모델:ABB ROBOT CONTROLLER

 

품번:DSQC663 3HAC029818-001/07

 

DSQC663는 ABB 로봇 시스템에서 사용되는 모듈 중 하나입니다.

이 모듈은 로봇의 축 제어와 라인 프로그래밍을 담당합니다.

또한, DSQC663은 높은 처리 속도와 정확성으로 로봇 시스템의 안정성을 유지합니다.

전원 이상으로 입고되었습니다.

 

<내부보드>

 

 

파형 측정장비로 확인해 보니 입력단 쪽에서 파형이 이상하게 올라옵니다.

1~6축 출력단은 파형이 정상적으로 나옵니다.

카바를 열어서 불량 부품을 찾아봐야겠습니다.

불량은 브릿지 모듈 쪽에서 열 화로 인해 파형이 제대로 안 나왔습니다.

모듈을 교체해 주고 나머지 보드에 있는 주기성 부품도 콘덴서, 다이오드 등 교체를 하였습니다.

 

<완료>

 

 

마무리로 방열판 쪽에는 너무 더러워 세척을 하고 PCB 보드도 세척까지 한 후 로봇 컨트롤러에 장착을 하여 테스트를 해보니 정상적으로 동작되면서 이상 없이 구동되었습니다.

2시간 동안 자동으로 로봇을 움직여 테스트를 하였습니다. 정상적으로 동작되어 수리 완료했습니다.

 

 

🤖 로봇 테스트 영상 🤖

 

 

 

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https://servosystec.tistory.com/7

 

 

<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>