미쓰비시서보모터 권선불량 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFE152

#미쓰비시모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번 수리품에 모델은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 HC-SFE152입니다.
제조사는 미쓰비시에 HC-SFE 시리즈에 모터입니다.
1.5KW 출력에 2000RPM입니다.
호환 드라이버는 MR-E를 사용했습니다.
점검을 하기 전에 외관 상태를 보면 녹과 부분부분 페이팅이 벗겨져 있습니다.

 

<엔코더>

 

 

엔코더 케이스에는 파손이 조금 보입니다.

 

<권선>

 

 

일단 점검을 계속해 보니 절연과 권선이 불량으로 나오고 엔코더 알람이 발생하고 샤프트를 손으로 돌려 보니 소음도 들립니다.

 

<스테이터, 베어링, 로터, 엔코더>

 

 

전부 분해하여 보니 베어링 상태도 안 좋고 스테이터 권선이 탄흔적이 있습니다.
우선은 이 스테이터는 사용을 할 수 없으니 정상적인 스테이터와 교환해 주었습니다.
베어링도 앞뒤로 교환해 주고 그밖에 스냅링 오일씰, 웨이브 와셔 등등 을 교환해 주었습니다.
내부에 오염을 깨끗하게 정리해 주고 다시 조립한 후 돌려 보니 아주 잘 돌아갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>