미쓰비서보모터 소음발생 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HC-SFS202

#미쓰비시서보모터수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번 수리 품은 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR입니다.
규격은 HC-SFS202입니다.
미쓰비시에서 만든 HC-SFS 시리즈에 모터입니다.
용량은 2KW입니다.
전격 회전 속도는 2000RPM 을 가지고 있습니다.
노브레이크 타입이고요.

 

<엔코더>

 

점검을 하려고 보니 엔코더 와 뒷 플랜지 쪽을 이어주는 볼트가 채결되어 있지 않습니다.
일단 넘어가고 계속 점검을 해주었습니다.
조그 운전을 해보니 큰 소음과 진동이 발생을 합니다.
엔코더도 가끔식 에러가 발생합니다.

 

<스테이터>

 

소음은 모터 내부에 베어링 또는 스테이터에 문제가 있는 거라 분해를 해주었습니다.
분해하여 보니 스테이터 내부에 이물질이 조금 보입니다.
베어링에 상태도 좋지 않아 보입니다.

 

<플랜지, 로터>

 

 

웨이브 와셔 도 베어링도 플랜지에 마찰로 인하여 마모가 되어 있습니다.
우선은 스테이터 내부에 오염을 제거해 주고 베어링도 앞뒤로 바꿔 주었습니다.
웨이브 와셔 , 오일씰도 새로운 걸로 교환해 주었습니다.
엔코더는 내부를 열어 디스크를 깔끔히 정리 후에 다시 전부 조립 엔코더 위상을 맞춰 준 뒤 돌려 보니 아주 잘 돌아 갑니다.

 

<완료>

 

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

더 자세한 수리진행 알고 싶다면❓❔

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<임직원>

 

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>