미쯔비시서보모터 엔코더알람 MITSUBISHI AC SERVO MOTOR HF-SP152

#서보수리 

 

HF-SP151,HF-SP81,HF-SP301

 

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

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 안녕하세요.😎

 

 

 이번에 수리한 모델은MITSUBISHI AC SERVO MOTOR 입니다.
품번은 HF-SP152 입니다.

 

 

 

 

<입고>

 

 

 

이모터는 미쓰비시 서보 모터 이고 HF-SP시리즈에
1.5KW 용량 2000RPM에 회전수를 가지고 있습니다.

단 외부가 좀 더럽습니다. 기름때가 끈적하게 눌러 붙은 모습입니다.

 

 

<엔코더>

 

 

 

점검을 해보니 엔코더 알람이 발생하고, 샤프트를  손으로 돌려보니
큰 소음이 발생 을 하여 일단 분해를 해보았습니다.

 

 

 

내부에 오일이 조금 차있었고 베어링에 상태가 나쁩니다,

 

먼저 내부를 세척해 주었고 베어링을 교체해 주었습니다, 

 

엔코더에도 오일이 침투해 부품들이 망가진 거 같아

 

정상적인 엔코더와 교체를 해주었습니다,

 

 

 

그밖에 교체한 부품은 웨이브 와셔, 스냅링 등을 교체해 주었습니다.

 

 

<수리완료>

 

 

마지막으로 도색을 해준 뒤 시운전을 해보니 깔끔하게 잘 돌아갑니다

.

 

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🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

 

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<회사 전경>

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