야스카와서보모터 알람발생 YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMPH-02A1A-YR31

#서보수리

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

<입고>

 

 

이번에 수리한 모델은 YASKAWA AC SERVO MOTOR입니다.
품번은 SGMPH-02A1A-YR31입니다.
제조사는 야쓰까와에 SGMPH 시그마 2 시리즈에 모터입니다.
용량은 200W에 200V 전압 사양입니다. 브레이크 타입이고
샤프트는 짧은 형태입니다.
점검전 외관 상태를 보니 파워 커넥터 쪽에 파손이 발견되었습니다.
일단 새로 커넥터를 달아준 뒤 계속 점검을 해보니 브레이크가 풀리지 않습니다

 

<엔코더>

 

 

엔코더만 따로 때어 피드백을 확인해 보니 알람이 발생합니다.

 

<모터분해>

 

우선 브레이크 문제부터 확인하기 위해 모터를 분해해 주었습니다.
베어링 상태는 좋지 않고요. 내부에는 슬러지가 많이 묻어 있는 상태입니다.

 

<샤프트. 로터>

 

브레이크 만 따로 때어 동작 테스트를 해보니 여전히 풀리지 않습니다.

브레이크를 모두 분해하여 유심히 살펴보니 패드가 휘어 있습니다.

일단은 슬러지를 세척해 준 뒤 브레이크 패드를 정상적인 것과 교체해 주었습니다.

 

<완료>

 

 

그 후에 작동 테스트를 해보니 작동이 잘됩니다.

 

🤖 구동 테스트 영상 🤖

 

 

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<임직원>

<회사 전경>

<수리품 보내실 곳>