파나소닉모터 절연불량 PANASONIC AC SERVO MOTOR MHMA152S1D

 

#서보수리

MHMA102S1D,MHMA202S1D,MHMA252S1D

 

 

 

산업용장비 로봇 서보 수리 및 판매 전문기업

주식회사 서보시스텍

 

 

 

 

 

 

 

 

안녕하세요❤️

 

 

이번에 수리한 모델은 PANASONIC AC SERVO MOTOR입니다.

품번은 MHMA152S1D입니다.

제조사는 파나소닉입니다.

 

 

 

<입고,커넥터>

 

 

용량은 1.5KW 에 2000RPM전압 사양은 200V입니다.

브레이크 타입이고 오일씰 타입입니다.

일단 모터를 보니 오일 때가 많이 묻어 있습니다.

 

 

 

<스테이터,로터>

 

권선과 절연을 체크 해보니 절연에 문제가 있습니다.

일단 분해하여 확인해보니 내부에 오일이 침투해 있습니다.

스테이터는 건조하여 오일을 전부 빼주고

 

 

 

<브레이크>

 

브레이크는 토크 값이 매우 낮은 걸로 나옵니다.

브레이크 패드도 오일을 먹었습니다. 일단은 오일을 전부 세척해줍니다.

브레이크는 분해하여 오일을 닦아준 뒤 서포트핀

 

가공을 통하여 브레이크 토크 값을 맞춰 주었습니다.

 

 

 

<엔코더>

 

엔코더  쪽에도 역시 오일이 침투하여 알람이 발생합니다.

분해하여 디스크과 센서쪽을 세척해준 뒤 콘덴서와 몇몇 IC를 교환해주었습니다.

그후에 확인해보니 알람이 발생되지않습니다.

 

 

 

<수리완료>

 

베어링도 전후 교환해주고 전부 조립한 뒤 돌려보니 아주 잘돌아갑니다.

 

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